Autonomous Navigation in Complex Interactions
- Promovendus/a
- He, Hongwei
- Faculteit
- Faculteit Ingenieurswetenschappen en Architectuur
- Vakgroep
- Vakgroep Civiele Techniek
- Curriculum
- Master's degree of Engineering, Shanghai Jiao Tong University (China), 2021
- Academische graad
- Doctor in de ingenieurswetenschappen: maritieme techniek
- Taal proefschrift
- Engels
- Promotor(en)
- prof. Evert Lataire, vakgroep Civiele Techniek - prof. Guillaume Delefortrie, vakgroep Civiele Techniek
- Examencommissie
- voorzitter prof. Patrick De Baets (decaan) - dr. Ali Anwar, Universiteit Antwerpen - prof. Guillaume Crevecoeur, vakgroep Elektromechanica, Systeem- en Metaalengineering - prof. Rudy Negenborn, Technische Universiteit Delft, Nederland - em. prof. Marc Vantorre, vakgroep Civiele Techniek - prof. Zao-Jian Zou, Shanghai Jiao Tong University, China - promotor prof. Evert Lataire, vakgroep Civiele Techniek - promotor prof. Guillaume Delefortrie, vakgroep Civiele Techniek
Korte beschrijving
Dit proefschrift presenteert de ontwikkeling en validatie van een autonoom navigatiesysteem voor oppervlakteschepen, dat zich richt op padplanning, padvolging, trajectvolging en het vermijden van botsingen, voornamelijk door middel van Model Predictive Control (MPC). Het navigatiesysteem is zo ontworpen dat het voldoet aan COLREGS, waardoor veilige en regelconforme manoeuvres mogelijk zijn in verschillende maritieme scenario's, zoals inhalen, frontale botsingen en kruissituaties. Het systeem is uitgebreid getest en gevalideerd door middel van simulaties en experimenten in de sleeptanks van Flanders Hydraulics, waarbij robuuste prestaties onder verschillende bedrijfsomstandigheden en omgevingsverstoringen zijn aangetoond. Het voorgestelde autonome systeem is veelbelovend voor praktische toepassingen in de praktijk en draagt bij aan de vooruitgang in het onderzoek naar autonome scheepvaart en maritiem manoeuvreren.
Praktisch
- Datum
- Maandag 20 januari 2025, 05:00
- Locatie
- Auditorium P Jozef Plateau, Plateaustraat 22, 9000 Gent
Meer info
- Contact
- doctoraat.ea@UGent.be